l

Az itt bemutatott léptetomotorok, kvarcvezérlésüknek hála, stabilan "ketyegnek", s egy kézivezérlovel siettethetjük, megállíthatjuk, vagy akár visszafelé is léptethetjük. Kényelmet és komfortot biztosít az a hozzájuk tartozó rugós szerkezet is, mely kuplungként muködve lehetové teszi a kézi finommozgatást, anélkül, hogy a motor felfüggesztésénél bármelyik csavaron is lazítanunk kellene. Akárcsak az egytengelyes meghajtásoknál, ezekhez is tartozik egy kézi vezérloegység, mellyel "sétálhatunk" a Holdon, azaz típustól függoen 2x-32x csillagsebességgel korrigálhatjuk a távcso helyzetét. Ha nem nyúlunk a kapcsolókhoz, akkor követi az ég forgását, az egyszeres (néha kétszeresnek írt) negatív irányú korrekciós sebesség RA-ban megállítja a motort (hisz épp az égbolt elfordulásának szögsebességét vonjuk ki az égbolt forgásából). Ezekkel a motorokkal az égi egyenlíto mentén a lépésköz mintegy 3-4 szögmásodperc. Ilyen pontosan tudjuk tehát az objektumot a szálkereszten tartani. Precízebb követést biztosítanak ugyanezek a vezérlések, ha azt egy hazánkban kifejlesztett software-rel (felár ellenében) átprogramozzuk.

l

Akkumulátorok a terepi csillagászati munkákhoz nélkülözhetetlenek. Ezek 220V-ról tölthetoek.
Amennyiben 220 V áll rendelkezésünkre, úgy stabiliztált tápegységeket ajánlunk. Kisebb mechanikák maximális áramfelvétele 1 A körül van, Goto mechanikáknál azonban a szoftver problémamentes muködéséhez ajánlatos 2-3 Ampert és stabilizált feszültséget biztosítani.

l

A Power Tank tulajdonképpen egy multifunkciós akkumlátor, melyet különféle csatlakozási lehetoségekkel láttak el: a 2 szivargyújtó mellett USB áramellátást, valamint lámpát találunk rajta. Az eszköz 220V-ról töltheto (LED kontroll), tömege pedig 10kg.

l

l

l

Itt soroljuk fel mindazon interfészeket, melyekkel a különbözo mechanikákat UrsaMinor szoftverrel vezérelni tudjuk. A számítógépoldali csatlakozás lehet RS232 (kifutó modellek), USB, vagy BlueTooth.
Gyakorlatilag minden motorizált mechanika vezérelheto: egyedül a motorok sebessége szab határt annak, hogy az interfészt (és az UrsaMinor programot) csak csillagkövetésre (pl. azimutális mechanikák esetén), autoguidingra, vagy objektumpozicionálásra használjuk.

Most of the new laptops have built-in bluetooth radio. The olders can be easily upgraded with USB port Bluetooth modules. With bluetooth connection we can control our telescope mout without wires. This bluetooth interface compatible with Skywatcher Autotracking and Merlin mounts. Just put this module into the handcontroller socket of the mount, and your mount will be ready to controlled wirelessly. The operation with the Ursa Minor Planetarium program is similar as the connection made by wire.

On the module, there is a reset button and a status led. The led can indicate the following states of the connection:
Dark
The module is not powered. Please check the power connections of the mount!
Fast blinking (2Hz)
The module is not paired to any computer. In this case it does not accept connections, but it is ready to be discovered by a computer.
Slow blinking (1Hz)
The module is paired with a computer. It is ready to accept connections. If you press the reset button, the module will forget the pairing, and comes back to unpaired state (fast blinking).
Continuous lighting
Connection established with a computer. It indicates that a program (typically the Ursa Minor Skytour or Pro) built the connection to control the telescope.

YouTube Link: www.youtube.com/watch?v=zeBX6QN_nFM

Az új laptopokban már beéptett bluetooth rádió is van. Ezzel vezeték nélkül is vezérelhetjük távcsövünket. Ehhez az itt látható Bluetooth illesztot kell a kis félkarú mechanika kézivezérloje helyére csatlakoztatni. A számítógépen virtuális soros portként fog megjelenni a távcsomechanika. A használata az Ursa Minor programmal pontosan ugyanúgy történik, mint ha vezetékkel kötöttük volna össze.

YouTube Link: www.youtube.com/watch?v=zeBX6QN_nFM

l

Ez a szett a gyári fogaskerekeket váltja ki bordáskerék/bordásszíjas áttételre, melynek hatására finomabb a követés, kisebb a holtjáték és gyorsabb a mechanika reakcióideje autoguideres vezetés közben. Nem utolsó sorban a mechanika hangja is egész más lesz, a gyors mozgatáskor olykor hallható csörgo-zörgo hang teljesen megszunik. Asztrofotósoknak kifejezetten ajánlott fejlesztés!

A szett tartalmaz két pár speciális bordáskereket és két bordásszíjat a szükséges méretben.

Figyelem! A beszerelés nem egyszeru feladat, ám némi szakértelemmel házilag is elvégezheto, azonban ekkor a mechanika jótállása elveszik. Cégünk vállalja a szakszeru beszerelést, így a mechanika garanciája továbbra is érvényben marad. A részletekrol kérjük érdeklodjön boltunk valamely elérhetoségén.

l

Ez az upgrade szett a 2 Ah-s cseremotorokkal 0,25x-tol 800-szoros csillagsebességig képes mozgatni a mechanikát. Adatbázisában mintegy 14000 objektumot találunk, s ezekre 6 fok/másodperces sebességgel áll rá a mechanika. Újdonság a PEC, azaz a periodikus hibát betanuló funkció is. A cseremotorokkal ellátott mechanikák már komoly asztrofotózást tesznek lehetové.
Az új motor és elektronika szett beszerelése egy fél óra alatt megoldható.


INFO: Beszerelés és optimalizálás (fékezési és gyorsítási zaj megszüntetése) német nyelven itt található.

l

l

l

l

l

Itt soroljuk fel a GoTo kézivezérloket (leírást lásd a hozzá tartozó mechanikáknál)

UrsaMinor MC3 is an universal stepper motor controller. Designed for astronomical telescope mounts, but it is more universal: Can be used to control panoramic photo heads and custom made timelapse devices also.

Features

-Supporting two stepper motors: 2 phase, 1400mA peak, max. 3A per winding.
-Resolution: Full step to 64x microstep (automatic)
-Smooth running, acceleration, deceleration.
-Precise positioning (goto)
-Totally parallel operation: Running two motors, transmit and receive data through the serial interfaces at the same time.
-Flexible configuration: current limit, resolution, acceleration parameters, deceleration parameters, speed limit values can be configured independently for the motors.
-Freeware Windows based program for testing and configuration.
-Three protocols: Ursa Minor native, emulated Synta Skywatcher EQ5 protocol, basic Meade commands (only for autoguiding).
-Compatible with Synscan hand control
-Supported by Ursa Minor Pro program (native) and with most of the popular astro softwares through the freeware EQMOD Ascom driver.

Configuration

The device can be configured to best fit to the characteristics of the motors and the mount. The "Motor controller configuration" software can be downloaded from www.ursaminor.hu/download/mcconfig.zip
After you configured the controller, push the "Write to EEPROM" button to save setting to the controllers internal Flash memory. At the next startup the controller will operate with the new settings.

Sokoldalú távcsovezérlo elektronika. Az eszköz nagy terhelhetoségu léptetomotorokat vezérel, akár 4Nm nyomatékkal, 1,4A tekercsáramig. Mikrolépéses üzemmód, többféle áttétel, autoguider támogatás, USB csatlakozás jellemzik a vezérlot. Együttmuködik a Synscan kézivezérlovel vagy az Ursa Minor Pro programmal

l

A Pulzár továbbfejlesztett változata a Pulzár2. Megörökölte annak kézivezérlöjét és a motorcsatlakozó is kompatibilis a korábbi kábelekkel.

Újdonságok:
Szervó és léptetomotorok vezérlése
Inkrementális enkóderek kezelése
USB és LAN csatlakozás (RS232 is van)
Belso Web szerver
Nagyobb memória adatbázisnak
Hangtalan muködés

A Pulzár2 minden olyan feltételnek megfelel, amely a modern, akár távvezérelt üzemhez kell.

parkoló funció biztonsági feltételekkel
abszolút referencia inkrementális enkóderekkel
német mechanika intelligens kezelése (GoTo)
parkoltatás akár külso jelre is (felhöszenzor)
meridián flip és kúp hiba korrekció

Saját mechanikáinkon kivül a Pulzár2 EQ6, Vixen GPDX, Losmandy G11 vagy Taka EM200, Fornax mechanikákra is adaptálható, a megfelelo léptetömotorokkal.

A Pulzár2 egyedülálló módon 8 bites mikrolépést is képes elöállitani, igy alacsony teljes áttétellel rendelkezo mechanikákhoz is alkalmazható. Az alsó határ az áttételben 180 körül húzható meg. Az alcsony teljes áttétel lehetövé teszi a periódikus hiba minimálisra szoritását.
Az bemutatott ábra a Pulzár2 lehetséges integrációját szemlélteti a számitástechnikai környezetben.
A kézivezérlo 2013 eleje óta beépitett GPS vevovel szerelt, a nagy kijelzön folymatosan leolvashatók a fontosabb beállitások, a dátum és az ido. A lámpa funkció az oldalsó gombról a 7-es billentyüre került. Minden bekapcsoláskor frissitödik az idö és a földrajzi helyzet. A távcsö inicializálását grafikus ábra segiti. Csak Pulsar2-vel müködik.

The FS2 Telescope Drive Unit is suitable for all equatorial mounts with bipolar stepper motors.
5 programmable Slewing Speeds up to 3200x.
The tracking speed can be selected for Stars, Moon, Sun, Comets (both axes are programmable, King Rate is possible too), Earth (no tracking at all, e.g. for adjusting the optics)
Automatic Slewing to Objects (GoTo): all 109 Messier objects, a practical selection (>3500) NGC and IC objects, 168 bright stars, Sun and planets, RA and DE

Voltage Versions:
The normal version needs a 12 Volts DC supply. Please do not use unregulated power supplies, because the output voltage of these can be higher than 15 Volts if the load is small.
The second version accepts a supply voltage between 9 and 30 Volts. At 30 Volts you have approx. twice the maximum speed compared with 12 Volts. This works with all stepper motors because the motor current is regulated by the FS2.
The third version has a built-in voltage converter. It accepts a supply voltage between 10 and 15 Volts, and the voltage converter produces 40 Volts for the stepper motors.

More Info: www.astro-electronic.de/fs2.htm

Vezérlo elektronika nagy távcsövekhez. A bovebb leírást lásd az angol nyelvu szövegben.